micropython通过串口控制舵机

可以通过Micropython的`machine.UART`模块来实现串口控制舵机。以下是一个示例代码：

import machine
import time

# 设置串口参数（根据实际情况调整）
uart = machine.UART(1, baudrate=9600, parity=None, stop=1, timeout=1000)

# 定义舵机控制函数
def set_servo_angle(servo_id, angle):
    # 构造控制指令
    cmd = bytes([0xFF, 0x01, 0x04, servo_id, angle, 0x00])
    # 发送指令到串口
    uart.write(cmd)

# 设置舵机1角度为90度
set_servo_angle(1, 90)
time.sleep_ms(500)
# 设置舵机1角度为0度
set_servo_angle(1, 0)
time.sleep_ms(500)
# 设置舵机1角度为180度
set_servo_angle(1, 180)
time.sleep_ms(500)

在上述代码中，我们通过`machine.UART`创建了一个串口对象，然后定义了一个`set_servo_angle`函数，该函数接受两个参数：舵机ID和角度。该函数会根据参数构造控制指令，并将指令发送到串口上。最后，我们通过调用`set_servo_angle`函数来控制舵机的角度。