micropython通过串口控制舵机

可以通过Micropython的`machine.UART`模块来实现串口控制舵机。以下是一个示例代码：

import machine
import time

# 设置串口参数（根据实际情况调整）
uart = machine.UART(1, baudrate=9600, parity=None, stop=1, timeout=1000)

# 定义舵机控制函数
def set_servo_angle(servo_id, angle):
    # 构造控制指令
    cmd = bytes([0xFF, 0x01, 0x04, servo_id, angle, 0x00])
    # 发送指令到串口
    uart.write(cmd)

# 设置舵机1角度为90度
set_servo_angle(1, 90)
time.sleep_ms(500)
# 设置舵机1角度为0度
set_servo_angle(1, 0)
time.sleep_ms(500)
# 设置舵机1角度为180度
set_servo_angle(1, 180)
time.sleep_ms(500)

在上述代码中，我们通过`machine.UART`创建了一个串口对象，然后定义了一个`set_servo_angle`函数，该函数接受两个参数：舵机ID和角度。该函数会根据参数构造控制指令，并将指令发送到串口上。最后，我们通过调用`set_servo_angle`函数来控制舵机的角度。

相关问题

MicroPython控制360°舵机

MicroPython是一种基于Python的嵌入式系统编程语言，可以在微控制器上运行。在控制360°舵机方面，MicroPython可以提供简单易懂的编程方式和丰富的库函数支持。

以下是控制360°舵机的MicroPython代码示例：

from machine import Pin, PWM
import time

# 定义舵机控制引脚
servo_pin = Pin(4, Pin.OUT)
# 定义舵机控制PWM信号
servo_pwm = PWM(servo_pin)

# 定义舵机初始角度为0度
servo_angle = 0

# 定义舵机角度变化函数
def set_servo_angle(angle):
    # 将角度转换为PWM信号占空比
    duty = angle / 180 * 1024 + 51
    # 设置PWM信号占空比
    servo_pwm.duty(duty)
    # 延时一段时间等待舵机转到指定角度
    time.sleep_ms(500)

# 控制舵机顺时针旋转一圈
for i in range(360):
    # 设置舵机角度
    set_servo_angle(i)
    # 更新舵机角度变量
    servo_angle = i

# 控制舵机逆时针旋转一圈
for i in range(360, 0, -1):
    # 设置舵机角度
    set_servo_angle(i)
    # 更新舵机角度变量
    servo_angle = i

# 控制舵机回到初始位置
set_servo_angle(0)
servo_angle = 0

在上述代码中，首先定义了舵机控制引脚和PWM信号，然后定义了一个函数`set_servo_angle()`来设置舵机角度。该函数将输入的角度值转换为PWM信号占空比，并设置舵机PWM信号。为了等待舵机转到指定角度，函数中还加入了一个500毫秒的延时。

接下来，在主程序中使用循环控制舵机顺时针和逆时针旋转一圈，以及回到初始位置。每次控制舵机旋转时，都调用`set_servo_angle()`函数来设置舵机角度，并更新舵机角度变量。

通过这种方式，可以使用MicroPython轻松控制360°舵机，实现各种舵机控制应用。

micropython 控制舵机

MicroPython是一种精简版的Python编程语言，专门用于嵌入式系统和物联网设备。它提供了一种简单而高效的方式来控制各种硬件设备，包括舵机。

要使用MicroPython控制舵机，你需要连接舵机到你的硬件平台上（如Arduino、ESP32等），然后使用MicroPython的GPIO库来控制舵机的信号线。

以下是一个使用MicroPython控制舵机的示例代码：

from machine import Pin, PWM
import time

# 设置舵机信号线连接的引脚
servo_pin = Pin(4)

# 创建PWM对象
pwm = PWM(servo_pin)

# 设置PWM频率和占空比
pwm.freq(50)  # 设置频率为50Hz
pwm.duty(40)  # 设置占空比为40%

# 等待一段时间
time.sleep(2)

# 停止PWM输出
pwm.deinit()

在上面的示例中，我们首先导入了`machine`模块中的`Pin`和`PWM`类。然后，我们创建了一个`Pin`对象来表示舵机信号线连接的引脚，并创建了一个`PWM`对象来控制舵机的PWM输出。

接下来，我们设置了PWM的频率为50Hz（舵机通常使用50Hz的频率），并设置了占空比为40%（具体数值可能因舵机而异）。

然后，我们等待了2秒钟，让舵机转动到指定位置。

最后，我们调用`pwm.deinit()`方法停止PWM输出，释放资源。

这只是一个简单的示例，你可以根据具体的舵机型号和需求进行更复杂的控制。请注意，具体的引脚和舵机控制方式可能因硬件平台而异，请参考你所使用的硬件平台和舵机的文档进行配置和控制。