esp8266控制舵机
时间: 2023-08-30 07:10:26 浏览: 48
要控制舵机,需要使用PWM(脉冲宽度调制)信号。ESP8266的GPIO口支持PWM输出,因此可以使用ESP8266来控制舵机。
以下是控制舵机的步骤:
1. 将舵机的信号线连接到ESP8266的一个GPIO口上。
2. 配置GPIO口为PWM输出模式。
3. 设置PWM的频率和占空比。
4. 根据需要改变占空比,从而控制舵机的位置。
下面是一个示例代码,用于控制舵机:
```
#include <ESP8266WiFi.h>
// 定义GPIO口
const int servoPin = 2;
// PWM的频率和占空比
const int pwmFrequency = 50;
const int pwmMax = 4095; // 12位分辨率
const int pwmMin = 0;
void setup() {
pinMode(servoPin, OUTPUT);
analogWriteFreq(pwmFrequency); // 设置PWM频率
}
void loop() {
// 控制舵机的位置
analogWrite(servoPin, pwmMax); // 舵机旋转到最大角度
delay(1000); // 延时1秒
analogWrite(servoPin, pwmMin); // 舵机旋转到最小角度
delay(1000); // 延时1秒
}
```
在这个示例中,我们将舵机的信号线连接到GPIO2上,并使用analogWrite()函数来控制PWM信号的占空比。我们通过改变占空比的值来控制舵机的位置。在这个示例中,我们先将舵机旋转到最大角度,然后延时1秒,再将舵机旋转到最小角度,再延时1秒,然后循环执行。