请设计一个基于ArduinoUNO开发板的智能控制系统，系统包含带上拉电阻的按键模块、带上拉电阻的LED指示灯、数码管模块和舵机模块，具体功能要求如下。 1) 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置。（20分） 2) 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度。（20分） 3) 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度，然后从175度返回至0度，并循环摆动（30分） 4) 数码管同步显示舵机摆动次数，（0度~120度 ~0度）来回算一次，数码管计数器显示加一，最高9次。并对硬件电路和软件设计流程进行简要说明

基于Arduino UNO开发板的智能控制系统如下：

硬件电路设计：

1. 按键模块连接到数字引脚2上，同时接上上拉电阻。

2. LED指示灯连接到数字引脚3上，同时接上上拉电阻。

3. 数码管模块连接到数字引脚4~10上。

4. 舵机模块连接到数字引脚11上。

5. 这些模块都接上电源和接地即可。

软件设计流程：

1. 初始化数码管模块。

2. 设置舵机初始位置为0度。

3. 在主循环中，读取按键状态。

4. 如果按键按下，则点亮LED指示灯，并将舵机转到0度位置。

5. 如果按键按下，则点亮LED指示灯，并将舵机转到175度位置。

6. 如果按键按下，则点亮LED指示灯，并将舵机从0度到175度运行，然后从175度返回至0度，并循环摆动。

7. 每次舵机转到120度时，数码管计数器加一，最高9次。

代码实现：

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

// 定义按键和LED指示灯引脚
const int buttonPin = 2;
const int ledPin = 3;

// 定义数码管引脚
const int digitPins[] = {4, 5, 6, 7};
const int segmentPins[] = {8, 9, 10, 11, 12, 13};

// 定义舵机引脚
const int servoPin = 11;

// 定义舵机运行角度
const int servoDeg[] = {0, 120, 0};

// 定义全局变量
int count = 0; // 摆动次数计数器
bool isRunning = false; // 舵机是否在运行

// 初始化LCD数码管
LiquidCrystal lcd(4, 5, 6, 7, 8, 9, 10);

// 初始化舵机
Servo servo;

void setup() {
  // 初始化数码管
  for (int i = 0; i < sizeof(digitPins)/sizeof(int); i++) {
    pinMode(digitPins[i], OUTPUT);
  }
  for (int i = 0; i < sizeof(segmentPins)/sizeof(int); i++) {
    pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);
  }
  lcd.begin(2, 16); // 设置LCD数码管列数和行数

  // 初始化按键和LED指示灯
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // 初始化舵机
  servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED指示灯

    if (isRunning) {
      return;
    }

    // 舵机运行至0度位置
    servo.write(servoDeg[0]);
    delay(1000);

    // 舵机运行至175度位置
    servo.write(servoDeg[1]);
    delay(1000);

    // 舵机循环摆动
    isRunning = true;
    while (isRunning) {
      for (int i = 0; i < 2; i++) {
        servo.write(servoDeg[i]);
        delay(1000);
        count++;

        if (count >= 9) { // 摆动9次后停止
          isRunning = false;
          break;
        }
      }
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭LED指示灯
  }

  // 数码管同步显示摆动次数
  int d1 = count % 10;
  int d2 = count / 10;
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(d2);
  lcd.print(d1);
}

以上就是基于Arduino UNO开发板的智能控制系统的设计和实现，希望能对您有所帮助。