如何通过arduino的串口监视器控制电机的旋转与停止

使用Arduino串口监视器（Serial Monitor）控制电机的旋转与停止通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将电机连接到Arduino Uno或其他兼容板上的数字引脚，通常是PWM（脉宽调制）引脚，因为电机需要速度控制。
- 确保连接了电源，并将电机的正负极与相应的GPIO引脚对应。

2. **编写代码**：
- 使用Arduino IDE，新建一个 sketch，在其中添加必要的库，如`MotorShield`或`SoftwareSerial`，取决于你是否使用外部舵机驱动器或直接控制电机。

   #include <SoftwareSerial.h> // 如果你没有硬件电机库

   SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 创建软件串口连接，例如RX=2 TX=3
   int motorPin = 9; // 电机连接的数字引脚

   void setup() {
       Serial.begin(9600); // 初始化串口监视器通信
       mySerial.begin(9600); // 初始化电机通信
   }

   void loop() {
       if (Serial.available()) { // 检查串口是否有数据
           char input = Serial.read(); // 读取用户输入
           switch (input) {
               case 'w': // 上升命令
               case 'W':
                   setMotorSpeed(100);
                   break;
               case 's': // 下降命令
               case 'S':
                   setMotorSpeed(-100);
                   break;
               case 'r': // 停止命令
               case 'R':
                   setMotorSpeed(0);
                   break;
               default:
                   break;
           }
       }
       // ...其他电机控制函数
   }

   void setMotorSpeed(int speed) {
       mySerial.write(speed); // 发送速度指令给电机
       analogWrite(motorPin, map(speed, -100, 100, 0, 255)); // PWM信号控制电机转速
   }

3. **串口监视器操作**：
- 打开Arduino IDE中的"Tools > Serial Monitor"，在这里你可以看到发送的字符。
- 输入 'w'、's' 或者 'r' 来控制电机的动作，比如上、下或停止。