arduino uno 使用 TMC2209和SoftwareSerial来与TMC2209进行PDN_UART 控制 使TMC2209 控制电机旋转10圈
时间: 2024-04-12 15:26:44 浏览: 9
你可以通过连接TMC2209与Arduino Uno来控制电机旋转10圈。首先,确保你的Arduino Uno板上有足够的引脚可用于连接TMC2209和SoftwareSerial。接下来,按照以下步骤进行操作:
1. 连接TMC2209与Arduino Uno:
- 将TMC2209的PDN_UART引脚连接到Arduino Uno的一个数字引脚(例如D2)。
- 将TMC2209的RX和TX引脚分别连接到Arduino Uno的另外两个数字引脚(例如D3和D4)。
- 连接TMC2209的VCC和GND引脚到Arduino Uno的5V和GND引脚。
2. 在Arduino IDE中导入并安装SoftwareSerial库(如果尚未安装)。
3. 编写Arduino代码,使用SoftwareSerial库与TMC2209进行通信和控制。下面是一个简单的示例代码:
```cpp
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial TMC2209Serial(3, 4); // 使用D3和D4引脚作为软串口
void setup() {
Serial.begin(9600); // 打开串口监视器
TMC2209Serial.begin(115200); // 打开软串口与TMC2209通信
TMC2209Serial.println("M569 P1 S1"); // 发送命令给TMC2209,设置电机方向等参数
}
void loop() {
// 控制电机旋转10圈
for (int i = 0; i < 10; i++) {
TMC2209Serial.println("G1 X100 F1000"); // 发送命令给TMC2209,控制电机旋转100mm
delay(1000); // 等待电机旋转完成
}
// 停止电机
TMC2209Serial.println("M18"); // 发送命令给TMC2209,停止电机
while (true) {
// 等待其他操作
}
}
```
4. 将上述代码上传到Arduino Uno,并观察串口监视器输出。电机将会旋转10圈,并在旋转完成后停止。
请注意,上述代码仅为示例代码,你可能需要根据你的具体需求进行修改。此外,确保你的TMC2209已正确配置并连接到电机。