arduino用txrx控制舵机循环移动并实时使用USB输出角度信息

可以通过使用Arduino的Serial通信功能，将舵机的角度信息通过USB输出到电脑上。

以下是一个简单的代码示例，可以控制舵机循环移动，并实时输出舵机的角度信息：

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int pos = 0; // 舵机当前角度

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 循环移动舵机
    myservo.write(pos); // 控制舵机角度
    delay(15); // 等待舵机转动到指定位置
    Serial.println(pos); // 输出舵机当前角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 循环移动舵机
    myservo.write(pos); // 控制舵机角度
    delay(15); // 等待舵机转动到指定位置
    Serial.println(pos); // 输出舵机当前角度
  }
}

在以上代码中，我们使用了一个名为`Serial.println()`的函数，它可以将舵机的角度信息输出到串口。在Arduino IDE的串口监视器中，可以查看到舵机的角度信息。如果需要将角度信息输出到电脑上，可以使用Serial通信功能，将数据发送到电脑上进行处理。