arduino代码用串口发送指令，让舵机旋转到指定的角度（自行设计控制指令和旋转角度） 3、（选做）编写程序，可以切换手动和自动运行两种方式：自动模式下，舵机来回摆动；手动模式下，舵机按指令转动

在Arduino中，使用串口通信（Serial Communication）来控制舵机，首先需要连接好硬件，通常包括Arduino板、舵机和USB-TTL转换器（如果Arduino没有内置的串口）。以下是一个基本步骤：

1. **设置硬件**：
- 使用舵机插口（一般标有“S”或“Servo”）连接舵机。
- 如果需要通过电脑控制，将USB-TTL模块的TX（发送）连接到Arduino的RX（接收），RX连接到Arduino的TX。

2. **编写库**：
Arduino本身不直接支持舵机，需要先安装舵机库（如Servo库）：

   #include <Servo.h>

3. **创建变量和函数**：
- 定义舵机对象并设置它的ID（假设0-11之间）。
- 设计控制指令，例如ASCII字符，比如'A'对应0度，'Z'对应180度。
- 编写一个函数，输入字符读取角度并驱动舵机：

   void setAngle(char c) {
       int angle = c - 'A';
       if (angle >= 0 && angle <= 179) {
           servo.write(angle);
       }
   }

4. **串口监听和处理**：
- 在主循环里，检查接收到的串口数据：

   void loop() {
       if (Serial.available()) {
           char input = Serial.read();
           setAngle(input);
       }
       
       // 切换模式的部分（手动/自动）
       switchMode();
   }

   void switchMode() {
       if (mode == AUTO) {
           // 自动模式，模拟来回摆动，这里省略实际代码
       } else {
           // 手动模式，等待新的指令
       }
   }

5. **初始化模式**：
- 初始化时，设置默认模式（比如手动模式）：

   boolean mode = MANUAL;

6. **调试和测试**：
- 运行程序，通过串口工具（如Arduino IDE的Serial Monitor）发送指令，确认舵机是否按照预期转动。

记得根据你的实际情况调整上述代码，并确保串口通信正常工作。如果你想让舵机在自动模式下摆动，你可以添加定时器和一定的角度变化范围。