双舵机控制云台倾倒和旋转，并完成串口通讯ardunio

双舵机控制云台通常用于实现设备的精确转动，比如相机云台的水平倾斜和垂直旋转。每个舵机负责一个方向，比如一个是左右旋转（俯仰），另一个是前后倾斜（滚转）。Arduino UNO这样的微控制器通过串行通信（如UART或I2C）连接到舵机，发送脉冲宽度调制（PWM）信号来控制舵机的角度。

以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：将两个舵机分别连接到Arduino的数字引脚，通常舵机的信号线（S1、S2）连接到数字IO，电源线接到5V和GND。如果你的舵机需要反向，可以调整数字IO的方向。

2. **软件配置**：在Arduino IDE中编写程序，首先要包含舵机库（`#include <Servo.h>`）。然后创建两个`Servo`对象，分别对应两个舵机。

#include <Servo.h>
Servo servo1; // 左舵机
Servo servo2; // 右舵机

3. **设置角度范围**：为每个舵机指定最大和最小工作角度。

4. **串口通信**：如果你想通过串口来接收外部命令（例如PC），你需要添加Serial.begin()初始化串口通信，并监听数据。当接收到特定指令时，解析并更新对应的舵机角度。

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置波特率
  servo1.attach(9); // 连接到Arduino第9针
  servo2.attach(10); // 或者其他数字IO
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 检查是否有新的串口数据
    char command = Serial.read(); // 读取一个字符
    switch(command) {
      case 'L': // 倾斜左
        servo1.write(180);
        break;
      case 'R': // 倾斜右
        servo1.write(0);
        break;
      // 添加其他旋转和倾斜操作...
    }
  }
}