写一个QT界面：控制舵机的旋转角度和转速

好的，我可以为您提供一个简单的QT界面来控制舵机的旋转角度和转速。以下是示例代码：

#include <QApplication>
#include <QWidget>
#include <QSlider>
#include <QSpinBox>
#include <QVBoxLayout>
#include <QGroupBox>
#include <QLabel>
#include <QPushButton>

// 舵机控制界面类
class ServoControlWidget : public QWidget {
    Q_OBJECT

public:
    ServoControlWidget(QWidget *parent = nullptr) : QWidget(parent) {

        // 创建角度控制部件
        QGroupBox *angleBox = new QGroupBox(tr("角度控制"));
        QSlider *angleSlider = new QSlider(Qt::Horizontal);
        angleSlider->setRange(0, 180);
        angleSlider->setValue(90);
        QSpinBox *angleSpinBox = new QSpinBox;
        angleSpinBox->setRange(0, 180);
        angleSpinBox->setValue(90);
        connect(angleSlider, &QSlider::valueChanged, angleSpinBox, &QSpinBox::setValue);
        connect(angleSpinBox, static_cast<void(QSpinBox::*)(int)>(&QSpinBox::valueChanged), angleSlider, &QSlider::setValue);
        QHBoxLayout *angleLayout = new QHBoxLayout;
        angleLayout->addWidget(angleSlider);
        angleLayout->addWidget(angleSpinBox);
        angleBox->setLayout(angleLayout);

        // 创建转速控制部件
        QGroupBox *speedBox = new QGroupBox(tr("转速控制"));
        QSlider *speedSlider = new QSlider(Qt::Horizontal);
        speedSlider->setRange(0, 100);
        speedSlider->setValue(50);
        QLabel *speedLabel = new QLabel(QString("%1%").arg(speedSlider->value()));
        connect(speedSlider, &QSlider::valueChanged, this, [=]() {
            speedLabel->setText(QString("%1%").arg(speedSlider->value()));
        });
        QHBoxLayout *speedLayout = new QHBoxLayout;
        speedLayout->addWidget(speedSlider);
        speedLayout->addWidget(speedLabel);
        speedBox->setLayout(speedLayout);

        // 创建控制按钮
        QPushButton *controlButton = new QPushButton(tr("控制"));
        connect(controlButton, &QPushButton::clicked, this, [=]() {
            int angle = angleSpinBox->value();
            int speed = speedSlider->value();
            // TODO: 调用舵机控制函数控制舵机
            qDebug() << QString("控制舵机，角度：%1，转速：%2%").arg(angle).arg(speed);
        });

        // 创建界面布局
        QVBoxLayout *mainLayout = new QVBoxLayout;
        mainLayout->addWidget(angleBox);
        mainLayout->addWidget(speedBox);
        mainLayout->addWidget(controlButton);
        setLayout(mainLayout);
    }
};

int main(int argc, char *argv[]) {
    QApplication app(argc, argv);
    ServoControlWidget widget;
    widget.show();
    return app.exec();
}

#include "main.moc"

在这个界面中，我们使用了一个水平方向的滑块和一个数字输入框来控制舵机的旋转角度，以及一个水平方向的滑块和一个标签来控制舵机的转速。当用户点击“控制”按钮时，界面将读取角度和转速值，并调用相应的舵机控制函数来控制舵机的运动。请注意，示例代码中调用舵机控制函数的部分需要您自行实现。