树莓派4b控制360度舵机云台

树莓派4B可以用来控制360度舵机云台，通常需要几个步骤：

1. **硬件连接**：首先，你需要将树莓派4B通过GPIO接口与舵机连接，通常舵机需要电源线和数据线（信号线），确保舵机正极接5V，负极接地，信号线连接到树莓派的数字输出口。

2. **安装库**：使用Raspberry Pi OS，安装Python的GPIO库，如`RPi.GPIO`，以便于控制GPIO端口。

3. **编写程序**：通过Python编写控制程序，导入相应的库并设置舵机的频率（比如50Hz）。你可以使用像这样的代码片段：

   import RPi.GPIO as GPIO
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM模式
   channel = 18  # 舵机对应的GPIO引脚
   GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
   pwm = GPIO.PWM(channel, 50)  # 设置50Hz PWM频率
   angle = 90  # 舵机初始位置角度

   def set_angle(angle):
       duty_cycle = (angle / 180.0) * 12.5 + 2.5  # 舵机满行程对应100%，转换为PWM duty cycle
       pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)

   # 设置初始角度
   set_angle(angle)

4. **控制云台**：通过改变`set_angle`函数中传入的角度参数，可以让舵机转动，进而控制云台的方向。例如，如果要左右移动云台，可以调整角度在0°到180°之间。