树莓派测试360度舵机转速的步骤

以下是测试360度舵机转速的步骤：

1. 连接舵机：将舵机的VCC接到树莓派的5V电源，GND接到树莓派的GND，信号线接到树莓派的GPIO引脚。

2. 安装pigpio库：在树莓派上打开终端，输入以下命令安装pigpio库：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install pigpio

3. 编写测试程序：在终端输入以下命令打开编辑器创建一个Python文件，编写测试程序。

   nano test.py

编写程序如下：

   import pigpio
   import time
   
   pi = pigpio.pi()
   
   pi.set_mode(18, pigpio.OUTPUT)
   pi.set_PWM_frequency(18, 50)
   pi.set_PWM_range(18, 1000000)
   
   for i in range(0, 100, 5):
       pi.set_servo_pulsewidth(18, i * 10000)
       time.sleep(0.5)
   
   pi.stop()

上述代码中，使用pigpio库控制GPIO18，设置PWM频率为50Hz，PWM范围为1000000（相当于100%占空比），然后循环控制舵机转动，每次转动5度，时间间隔为0.5秒。

4. 运行程序：保存文件并退出编辑器，运行程序。

   python test.py

舵机将按照程序中设置的步骤转动，通过观察舵机的旋转情况，可以测试舵机的转速是否符合要求。

注意：在测试舵机时，应该避免舵机转动角度过大或转动速度过快，以免对舵机造成损坏。