arduino txrx与舵机通信 用USB与上位机通信

要使用Arduino的TX和RX引脚与舵机通信，您需要使用一个串口通信库，例如SoftwareSerial或Serial。您可以将舵机的信号线连接到Arduino的任何数字引脚上，然后使用串口通信库将数据发送到舵机。您可以使用Arduino IDE的串口监视器来测试您的代码是否有效。

要使用USB与上位机通信，您可以使用Arduino的内置USB串口功能。您可以在Arduino IDE中使用串口监视器通过USB与Arduino通信。在您的代码中，您需要使用Serial对象来读取和写入数据，例如：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果有数据可用
    char c = Serial.read(); // 读取数据
    // 在此处添加代码以响应接收到的数据
  }
  
  // 在此处添加代码以定期向上位机发送数据
  Serial.print("Hello world!");
  delay(1000);
}

这样，您就可以通过USB与Arduino进行双向通信了。请注意，如果您正在使用其他的串口通信库（例如SoftwareSerial），则需要将其初始化为正确的串口引脚。

相关问题

arduino用txrx控制舵机循环移动并实时使用USB输出角度信息

可以通过使用Arduino的Serial通信功能，将舵机的角度信息通过USB输出到电脑上。

以下是一个简单的代码示例，可以控制舵机循环移动，并实时输出舵机的角度信息：

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int pos = 0; // 舵机当前角度

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 循环移动舵机
    myservo.write(pos); // 控制舵机角度
    delay(15); // 等待舵机转动到指定位置
    Serial.println(pos); // 输出舵机当前角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 循环移动舵机
    myservo.write(pos); // 控制舵机角度
    delay(15); // 等待舵机转动到指定位置
    Serial.println(pos); // 输出舵机当前角度
  }
}

在以上代码中，我们使用了一个名为`Serial.println()`的函数，它可以将舵机的角度信息输出到串口。在Arduino IDE的串口监视器中，可以查看到舵机的角度信息。如果需要将角度信息输出到电脑上，可以使用Serial通信功能，将数据发送到电脑上进行处理。

arduino用txrx控制舵机循环移动并不间断的使用USB输出角度信息

要实现这个功能，你需要使用Arduino板和一些舵机以及一些电线连接。下面是一个简单的示例程序，可以帮助你开始：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
    Serial.println(pos);
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
    Serial.println(pos);
  }
}

这个程序使用了Servo库，它可以帮助你控制舵机。在`setup()`函数中，我们初始化了串口通信和舵机。

在`loop()`函数中，我们循环控制舵机从0度到180度，然后从180度到0度，每个角度之间有15毫秒的延迟。同时，我们通过串口输出当前的角度信息。

在这个程序运行时，你可以将Arduino板连接到电脑的USB口，然后使用串口监视器查看角度信息。如果你想让程序一直运行，可以将`loop()`函数中的代码放到一个无限循环中，如下所示：

void loop() {
  while(true){
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
      Serial.println(pos);
    }
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
      Serial.println(pos);
    }
  }
}

这样程序就会一直运行，控制舵机并输出角度信息。注意，如果你需要使用USB输出角度信息，你需要在程序中打开串口通信，并将波特率设置为9600。