用arduino将将ax12a舵机的波特率改为115200

要将AX12A舵机的波特率更改为115200，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，将Arduino与舵机连接起来，确保连接正确无误。
2. 打开Arduino IDE，并打开串口监视器。
3. 使用以下代码将舵机的波特率更改为115200：

#include <BioloidSerial.h>

#define Direction_Pin        2

BioloidSerial    bs;
byte            u8Buf[32];

void setup()
{
  pinMode(Direction_Pin, OUTPUT);

  bs.begin(57600);
  digitalWrite(Direction_Pin, LOW);

  delay(2000);

  bs.writeBioloid(u8Buf, 0xFE, INST_SYNC_WRITE, 4, P_DYNAMIXEL_BAUD_RATE, 3, 1);
  bs.writeBioloid(u8Buf, 0xFE, INST_SYNC_WRITE, 4, P_DYNAMIXEL_RETURN_LEVEL, 1, 1);

  digitalWrite(Direction_Pin, HIGH);

  bs.end();
  bs.begin(115200);

  delay(100);

  digitalWrite(Direction_Pin, LOW);

  delay(100);
}

void loop()
{
  bs.readPacket();
}

4. 上传代码到Arduino，并等待几秒钟以确保波特率更改生效。
5. 打开串口监视器，并将波特率更改为115200。
6. 尝试控制舵机，确保它正常工作。