arduino超声波控制舵机流程
时间: 2023-09-20 19:05:28 浏览: 36
Sure, I can answer that question for you. First, you would need to connect the ultrasonic sensor and servo to the Arduino board. Then you would need to write a program in Arduino IDE that reads the distance measured by the ultrasonic sensor and uses that data to control the position of the servo. There are many tutorials and examples available online that can guide you through the code writing process.
相关问题
arduino超声波控制舵机
可以使用Arduino控制超声波测距模块和舵机,实现超声波测距并根据距离控制舵机转动角度的功能。
以下是一个基础的代码示例:
```
#include <Servo.h>
#define trigPin 9
#define echoPin 10
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
myservo.attach(11);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration / 2) / 29.1;
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
if(distance < 30) {
myservo.write(90); // 舵机转动到中间位置
} else {
myservo.write(0); // 舵机转动到左侧位置
}
delay(200);
}
```
在这个代码中,我们使用了Servo库来控制舵机,将舵机连接到11号引脚上。我们使用超声波测距模块,并将其连接到数字引脚9和10上。我们不断循环测量超声波距离并输出到串口,如果距离小于30cm,则将舵机转动到中间位置,否则将舵机转动到左侧位置。你可以根据自己的需要修改代码。
arduino 超声波控制舵机逆时针转180度
你可以使用以下代码来实现Arduino超声波控制舵机逆时针转180度的功能:
```
#include <Servo.h>
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(11);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
if (distance < 10) {
myservo.write(0);
delay(1000);
myservo.write(180);
delay(1000);
}
}
```
在这个代码中,我们使用了`Servo`库来控制舵机,使用`pulseIn`函数读取超声波传感器的返回值并计算距离。如果距离小于10cm,那么舵机会逆时针转动180度,等待1秒钟后再转回原来的位置。你需要将舵机的信号线接到Arduino的11号引脚。
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