超声波测距arduino代码
时间: 2023-06-04 14:05:53 浏览: 440
以下是超声波测距的Arduino代码示例:
```
#define trigPin 9
#define echoPin 10
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
long duration, cm;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm = (duration/2) / 29.1;
if (cm <= 0)
{
Serial.println("Out of range");
}
else
{
Serial.print(cm);
Serial.println(" cm");
}
delay(500);
}
```
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相关问题
超声波测距arduino代码思路
超声波测距在Arduino中通常使用的是HC-SR04或同类超声波传感器,这是一种常见的非接触式距离测量方法。下面是基本的Arduino代码思路:
1. 引入必要的库:首先,你需要导入`SoftwareSerial`库,因为超声波传感器通常是通过串口进行通信的。
```c++
#include <SoftwareSerial.h>
```
2. 初始化硬件:设置软件串口,比如将SCK(Serial Clock)连接到数字Pin 10,MOSI(Master Out, Slave In)连接到Pin 11,而TRIG(Trigger)连接到Pin 9,ECHO(Echo)连接到Pin 8。
```c++
SoftwareSerial ultrasonic(9, 10); // TRIG, ECHO pins
```
3. 定义函数:创建一个测量距离的函数,这个函数会发送触发脉冲、接收回波并计算距离。
```c++
int measureDistance() {
long duration, distance;
digitalWrite(9, LOW); // Set TRIG low
delayMicroseconds(2); // Wait for a bit
digitalWrite(9, HIGH); // Send pulse
delayMicroseconds(10); // Wait for the pulse to start
digitalWrite(9, LOW); // Reset trigger
duration = pulseIn(10, HIGH); // Measure the time between trigger and echo
distance = duration / 58; // Assuming speed of sound is 343 cm/us and multiply by 0.58 for imperial units (cm)
return distance;
}
```
4. 主循环:在主程序中,不断读取和处理距离数据,可以设定一个合适的延时,因为测量时间较短,通常每秒测量几次。
```c++
void loop() {
int distance = measureDistance();
Serial.println(distance);
delay(1000); // Measure distance every second or desired interval
}
```
arduino超声波测距代码
以下是一个基本的Arduino超声波测距代码示例:
```
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance= duration*0.034/2;
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
```
这段代码使用Arduino板的pin 9和10分别连接超声波的trigger和echo引脚。代码通过发送一个短脉冲到trigger引脚来触发超声波发射,然后通过pulseIn函数读取echo引脚的高电平持续时间,然后根据声波的速度和持续时间计算距离。结果通过串口输出。
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