arduino超声波测距
时间: 2023-07-31 08:08:02 浏览: 34
使用Arduino测量超声波距离的方法是使用超声波传感器,例如HC-SR04。以下是使用HC-SR04测量超声波距离的基本步骤:
1. 将VCC和GND引脚连接到Arduino的5V和GND引脚。
2. 将Trig引脚连接到Arduino的数字引脚,例如D3。
3. 将Echo引脚连接到Arduino的数字引脚,例如D4。
4. 在Arduino代码中,使用digitalWrite函数将Trig引脚设置为高电平,等待10微秒,然后将其设置为低电平。
5. 使用pulseIn函数读取Echo引脚的脉冲时间(单位为微秒),该时间表示超声波从传感器发出到回声返回的时间。
6. 根据声速和时间计算距离(公式为:距离 = 声速 × 时间 / 2)。其中声速为340m/s。
以下是示例代码:
```
const int trigPin = 3;
const int echoPin = 4;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
float distance = duration * 0.034 / 2;
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
```