编码电机测速代码
时间: 2023-08-12 20:07:50 浏览: 59
下面是一个基于Arduino的编码电机测速代码示例:
```c++
//定义编码器脉冲输入引脚
const int encoderPinA = 2;
const int encoderPinB = 3;
//定义计数器和时间变量
volatile long count = 0;
unsigned long currentTime = 0;
unsigned long previousTime = 0;
void setup() {
//初始化编码器脉冲输入引脚
pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
//将计数器归零
count = 0;
//启用中断计数器
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), updateCount, RISING);
}
void loop() {
//记录当前时间
currentTime = millis();
//计算时间差
unsigned long timeDiff = currentTime - previousTime;
//如果时间差超过1秒,更新转速并输出
if(timeDiff >= 1000) {
float rpm = (count / timeDiff) * 60000 / 360.0;
Serial.print("RPM: ");
Serial.println(rpm);
//将计数器和时间变量重新归零
count = 0;
previousTime = currentTime;
}
}
//中断处理函数,每次编码器脉冲上升沿触发
void updateCount() {
//读取B相脉冲状态
int bState = digitalRead(encoderPinB);
//如果B相脉冲为低电平,则计数器减1
if(bState == LOW) {
count--;
}
//否则计数器加1
else {
count++;
}
}
```
该代码使用了Arduino的中断机制来处理编码器脉冲信号,并在每秒钟计算一次电机转速并输出到串口。需要注意的是,编码器A相和B相的输入引脚需要使用INPUT_PULLUP模式,这样可以避免误触发。