stm32霍尔编码器测速代码

STM32霍尔编码器测速代码一般需要结合具体的芯片型号和开发板来进行编写，以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

volatile uint32_t count = 0; //计数器
volatile uint32_t speed = 0; //测速值

void TIM2_IRQHandler(void) //定时器中断处理函数
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //判断是否是定时器更新中断
    {
        count++; //计数器自增
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //PA0和PA1引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //IO口速度为100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //不带上拉下拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //自动重载寄存器的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; //分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //中断通道为TIM2中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC

    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除TIM2更新标志位
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM2更新中断

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2

    while(1)
    {
        if(count >= 1000) //计数器达到1000
        {
            speed = count * 60 / 6; //计算测速值，假设每个周期为6个脉冲，单位为RPM
            count = 0; //计数器清零
        }
    }
}

以上代码使用了STM32F4开发板上的PA0和PA1引脚作为霍尔编码器输入，使用了TIM2定时器进行计数，中断处理函数每次定时器更新时会将计数器自增，当计数器达到一定值时就可以计算出测速值了。具体细节还需要根据具体情况进行调整。