请基于STM32L431的定时器2,采用课本上已有构件,编程实现一个嵌入式系统,已知电路板上振动马达MOTOR的引脚为(PTA_NUM8)要求至少功能:采用两个不同占空间比的PWM控制该振动马达,使之振动振动程度不同,主程序循环执行(写出核心代码和代码解析)

时间: 2024-03-11 20:47:17 浏览: 16
好的,我会根据你的要求进行回答。首先,我们需要了解一下定时器2的基本概念和使用方法。定时器2是STM32L431微控制器中的一个16位定时器,可以用来产生各种定时、计数或PWM信号。 在本题中,我们要采用定时器2的PWM输出模式,来控制振动马达的振动程度。具体步骤如下: 1. 配置GPIO口为PWM输出模式:将PTA_NUM8口配置为复用模式,并设置为TIM2_CH1输出模式。 2. 配置定时器2的PWM模式:将定时器2配置为PWM输出模式,设置PWM周期和PWM占空比。 3. 启动定时器2:使能定时器2的时钟,启动定时器2。 4. 在主程序循环中,改变PWM占空比,从而改变振动马达的振动程度。 下面是核心代码和代码解析: ```c #include "stm32l431xx.h" int main(void) { // 使能GPIOA时钟 RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN; // 使能TIM2时钟 RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_TIM2EN; // 配置GPIOA8为复用模式 GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE8_Msk); GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE8_1; // 配置GPIOA8为TIM2_CH1输出模式 GPIOA->AFR[1] &= ~(GPIO_AFRH_AFSEL8_Msk); GPIOA->AFR[1] |= (1 << GPIO_AFRH_AFSEL8_Pos); // 配置定时器2为PWM模式 TIM2->CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR_Msk); // 向上计数 TIM2->CR1 &= ~(TIM_CR1_CMS_Msk); // 对称PWM模式1 TIM2->CR1 &= ~(TIM_CR1_CKD_Msk); // 不分频 TIM2->CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_OC1M_Msk); TIM2->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1); // PWM模式1 TIM2->CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_OC1PE_Msk); // 关闭预装载 TIM2->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1NP_Msk); TIM2->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P_Msk); // 非反相输出 TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能TIM2_CH1输出 TIM2->PSC = 0; // 预分频器值为0 TIM2->ARR = 999; // PWM周期为1000个计数周期 TIM2->CCR1 = 500; // PWM占空比初始值为50% // 启动定时器2 TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; while (1) { // 改变PWM占空比,从而改变振动程度 TIM2->CCR1 = 250; // PWM占空比为25% DelayMs(500); // 延时500ms TIM2->CCR1 = 750; // PWM占空比为75% DelayMs(500); // 延时500ms } } // 毫秒级延时函数 void DelayMs(uint32_t ms) { uint32_t i, j; for (i = 0; i < ms; i++) for (j = 0; j < 8000; j++); } ``` 代码解析: 1. 首先,我们使能GPIOA和TIM2的时钟。 2. 然后,配置GPIOA8为复用模式,并设置为TIM2_CH1输出模式。 3. 接着,配置定时器2为PWM模式,设置PWM周期为1000个计数周期,PWM占空比初始值为50%。 4. 最后,在主程序循环中,通过改变PWM占空比,从而改变振动程度。这里我们采用了一个简单的延时函数DelayMs(),每次循环延时500ms。 需要注意的是,本题只是一个简单的示例程序,实际应用中还需要考虑更多的因素,如PWM频率、控制精度、电路保护等。同时,为了方便起见,本程序中采用了一个简单的延时函数,实际应用中应该采用更加精确的定时器中断方式。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

基于STM32的嵌入式语音识别电路模块设计

绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。
recommend-type

基于STM32的嵌入式语音识别模块设计

绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。...本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能,采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。
recommend-type

嵌入式实验报告 stm32f103 跑马灯实验 GPIO口操作

熟悉编译环境,尝试独立进行工程的创建、编译、下载。通过阅读 STM32 芯片手册了解关于 GPIO 的相关内容,并且通过编程实现 LED 流水灯控制。
recommend-type

基于STM32的事件驱动框架的应用

传统嵌入式单片机开发中...将量子框架中的 QF 框架充当软件总线,利用事件分发机制和活动对象划分在异步事件处理上的优势,从而得出基于STM32 的事件驱动框架可以扩展嵌入式单片机的灵活性,丰富嵌入式系统功能开发的结论
recommend-type

使用STM32的单个普通定时器产生4路不同频率的方波

STM32的普通定时器有四路输出:TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3和TIMx_CH4,可以使用输出比较的方法产生不同频率的方波输出,下面介绍简单的方法
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构,它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同,实时数据湖不依赖于预先定义的模式,而是采用灵活的架构,可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势: - **实时洞察:**实时数据湖允许企业访问最新的数据,从而做出更明智的决策。 - **数据民主化:**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

解释minorization-maximization (MM) algorithm,并给出matlab代码编写的例子

Minorization-maximization (MM) algorithm是一种常用的优化算法,用于求解非凸问题或含有约束的优化问题。该算法的基本思想是通过构造一个凸下界函数来逼近原问题,然后通过求解凸下界函数的最优解来逼近原问题的最优解。具体步骤如下: 1. 初始化参数 $\theta_0$,设 $k=0$; 2. 构造一个凸下界函数 $Q(\theta|\theta_k)$,使其满足 $Q(\theta_k|\theta_k)=f(\theta_k)$; 3. 求解 $Q(\theta|\theta_k)$ 的最优值 $\theta_{k+1}=\arg\min_\theta Q(
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。