请基于STM32L431的定时器2,采用课本上已有构件,编程实现一个嵌入式系统,已知电路板上振动马达MOTOR的引脚为(PTA_NUM8)要求至少功能:采用两个不同占空间比的PWM控制该振动马达,使之振动振动程度不同,主程序循环执行(写出核心代码和代码解析)
时间: 2024-03-11 20:47:17 浏览: 16
好的,我会根据你的要求进行回答。首先,我们需要了解一下定时器2的基本概念和使用方法。定时器2是STM32L431微控制器中的一个16位定时器,可以用来产生各种定时、计数或PWM信号。
在本题中,我们要采用定时器2的PWM输出模式,来控制振动马达的振动程度。具体步骤如下:
1. 配置GPIO口为PWM输出模式:将PTA_NUM8口配置为复用模式,并设置为TIM2_CH1输出模式。
2. 配置定时器2的PWM模式:将定时器2配置为PWM输出模式,设置PWM周期和PWM占空比。
3. 启动定时器2:使能定时器2的时钟,启动定时器2。
4. 在主程序循环中,改变PWM占空比,从而改变振动马达的振动程度。
下面是核心代码和代码解析:
```c
#include "stm32l431xx.h"
int main(void)
{
// 使能GPIOA时钟
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN;
// 使能TIM2时钟
RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_TIM2EN;
// 配置GPIOA8为复用模式
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE8_Msk);
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE8_1;
// 配置GPIOA8为TIM2_CH1输出模式
GPIOA->AFR[1] &= ~(GPIO_AFRH_AFSEL8_Msk);
GPIOA->AFR[1] |= (1 << GPIO_AFRH_AFSEL8_Pos);
// 配置定时器2为PWM模式
TIM2->CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR_Msk); // 向上计数
TIM2->CR1 &= ~(TIM_CR1_CMS_Msk); // 对称PWM模式1
TIM2->CR1 &= ~(TIM_CR1_CKD_Msk); // 不分频
TIM2->CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_OC1M_Msk);
TIM2->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1); // PWM模式1
TIM2->CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_OC1PE_Msk); // 关闭预装载
TIM2->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1NP_Msk);
TIM2->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P_Msk); // 非反相输出
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能TIM2_CH1输出
TIM2->PSC = 0; // 预分频器值为0
TIM2->ARR = 999; // PWM周期为1000个计数周期
TIM2->CCR1 = 500; // PWM占空比初始值为50%
// 启动定时器2
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
while (1)
{
// 改变PWM占空比,从而改变振动程度
TIM2->CCR1 = 250; // PWM占空比为25%
DelayMs(500); // 延时500ms
TIM2->CCR1 = 750; // PWM占空比为75%
DelayMs(500); // 延时500ms
}
}
// 毫秒级延时函数
void DelayMs(uint32_t ms)
{
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
for (j = 0; j < 8000; j++);
}
```
代码解析:
1. 首先,我们使能GPIOA和TIM2的时钟。
2. 然后,配置GPIOA8为复用模式,并设置为TIM2_CH1输出模式。
3. 接着,配置定时器2为PWM模式,设置PWM周期为1000个计数周期,PWM占空比初始值为50%。
4. 最后,在主程序循环中,通过改变PWM占空比,从而改变振动程度。这里我们采用了一个简单的延时函数DelayMs(),每次循环延时500ms。
需要注意的是,本题只是一个简单的示例程序,实际应用中还需要考虑更多的因素,如PWM频率、控制精度、电路保护等。同时,为了方便起见,本程序中采用了一个简单的延时函数,实际应用中应该采用更加精确的定时器中断方式。