正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY，这块板子上没有PB6和PB7

非常抱歉之前的回答有误。根据正点原子STM32F103ZET6小系统板的规格，它确实没有PB6和PB7引脚。

在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，可以使用其他可用的I2C引脚。以下是一些常见的STM32F103ZET6引脚与I2C功能对应关系：

- I2C1_SCL：在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，你可以使用PB8引脚作为I2C1的时钟线（SCL）。
- I2C1_SDA：在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，你可以使用PB9引脚作为I2C1的数据线（SDA）。

请确保在连接和编程之前，你已经详细阅读了正点原子STM32F103ZET6小系统板的文档和引脚定义，以确保正确连接和配置。

相关问题

但是正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY上没有PB6和PB7以及PA9和PA10

非常抱歉给您带来的困扰。根据正点原子STM32F103ZET6小系统板上的引脚定义，确实没有PB6、PB7、PA9和PA10这些引脚。

如果您想要连接OpenMV摄像头模块到STM32F103ZET6小系统板，您可以考虑使用其他可用的串行通信接口，比如USART2或USART3。

在STM32F103ZET6小系统板上，您可以将OpenMV摄像头模块的TX引脚连接到USART2或USART3的RX引脚上，然后将摄像头模块的RX引脚连接到相应的USART的TX引脚上。

请确保在代码中正确配置串行通信的参数和引脚，以确保正确的通信。同时，请参考正点原子STM32F103ZET6小系统板和OpenMV摄像头模块的文档，以获取更详细的连接和配置信息。

TB6612电机驱动模块与正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY上的哪些引脚相连

TB6612电机驱动模块是一种常用的电机驱动器，可以用来控制直流电机或步进电机。在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，可以将TB6612模块与以下引脚相连：

1. IN1：可连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚，用于控制电机的运动方向。
2. IN2：同样可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的数字引脚，用于控制电机的运动方向。
3. PWM1：可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的PWM输出引脚，用于控制电机的速度。
4. PWM2：同样可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的PWM输出引脚，用于控制电机的速度。
5. STBY（Standby）：可连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚，用于使能或禁用电机驱动器。

请根据您的具体需求和正点原子STM32F103ZET6小系统板的引脚分配，在代码中正确配置这些引脚，并进行相应的修改。