红外对管模块应该与正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY的哪些接口相接，给出具体的接口

红外对管模块通常需要连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板的模拟输入引脚和数字输出引脚。以下是一种常见的连接方式：

- 模拟输出引脚（AO）：连接到STM32F103ZET6小系统板上的一个可用的模拟输入引脚，比如PA0。
- 数字输出引脚（DO）：连接到STM32F103ZET6小系统板上的一个可用的数字输出引脚，比如PB12。

请注意，您可以根据需要选择其他可用的引脚，只需确保在代码中正确配置相应的引脚和参数。

在代码中，您需要配置模拟输入引脚和数字输出引脚的模式，并读取模拟输入引脚的电压值来检测红外对管模块的信号。具体的配置和代码实现可能会因您所使用的红外对管模块和驱动库而有所不同。请参考红外对管模块和正点原子STM32F103ZET6小系统板的文档和示例代码，以获取更详细的连接和配置信息。

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基于stm32f103zet6的红外对管小车驱动实验代码

基于STM32F103ZET6的红外对管小车驱动实验通常涉及到微控制器控制电机运动，通过红外传感器进行避障。这是一个基础的硬件+软件结合项目，下面是一个简化的示例概述：

首先，你需要准备的硬件包括：
1. STM32F103ZET6开发板
2. 两个直流电机
3. 红外对管（用于检测障碍物）
4. L298N双路H桥驱动器

软件部分，步骤如下：

1. **初始化硬件**：
- 初始化STM32的GPIO口作为电机的输入/输出以及红外传感器的数据线。
- 配置L298N驱动器，设置电机方向、频率等。

void motor_config(uint8_t dir, uint16_t speed);
void ir_sensor_init(void);

2. **主程序循环**：
- 检测红外传感器数据，判断前方是否有障碍。
- 根据传感器结果调整电机速度和方向。

while(1) {
    if (ir_sensor_read() == HIGH) { // 有障碍
        motor_stop();
    } else {
        motor_forward(speed);
    }
}

3. **电机控制函数**：
使用定时器控制PWM信号来驱动电机，`speed`参数表示电机转速。

void motor_forward(uint16_t speed) {
    motor_config(MOTOR_FWD, speed);
}

void motor_stop() {
    motor_config(MOTOR_STOP, 0);
}

4. **红外传感器读取函数**：
从传感器读取中断状态并转换为数字信号。

uint8_t ir_sensor_read() {
    // 读取红外传感器中断状态，并处理
    return sensor_value;
}

请注意，这只是一个简化版本的代码框架，实际编写时需要连接硬件并处理异常情况。完整的代码还需要包括错误处理、中断管理、以及与STM32固件库的交互。

在STM32F103C8T6中的红外对管循迹模块工作原理

STM32F103C8T6并不是红外对管循迹模块，它是一种微控制器芯片。红外对管循迹模块是一种常用于智能小车等机器人的传感器，用于检测车辆在地面上的位置，从而实现自动循迹。

红外对管循迹模块的工作原理是利用一对红外发射管和接收管，发射管发出红外线，接收管接收反射回来的红外线。当模块检测到地面上的黑线时，反射回来的红外线强度较弱，而当模块检测到地面上的白色区域时，反射回来的红外线强度较强。通过检测反射回来的红外线强度的变化，红外对管循迹模块可以确定车辆在地面上的位置，从而实现自动循迹。在使用红外对管循迹模块时，需要将模块的输出接入到STM32F103C8T6的引脚上，通过编写程序来完成对模块的读取和处理。