stm32f103红外传感器

STM32F103 可以通过外部红外传感器来实现红外接收功能。常用的红外接收传感器有红外线接收头、红外线对管等。

下面是一个简单的红外接收程序示例：

1. 配置外部中断

在 STM32F103 上，我们可以通过外部中断来实现红外接收功能。首先需要配置外部中断，使得红外接收传感器的输出信号可以触发中断。

具体的配置步骤可以参考 STM32F103 的外部中断配置示例。

2. 初始化红外接收传感器

在 STM32F103 上，我们可以通过 GPIO 端口来读取红外接收传感器的输出信号。在使用红外接收传感器前，需要先初始化相应的 GPIO 端口。

例如，如果我们使用 PA0 来连接红外接收传感器的输出信号，那么可以使用如下代码来初始化：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

这段代码将 PA0 端口配置为上拉输入模式。

3. 接收红外信号并解码

在上面的步骤完成后，我们就可以接收红外信号了。当红外接收传感器接收到红外信号时，会产生一个电平变化，触发外部中断。在中断处理函数中，我们可以读取 GPIO 端口的值，根据不同的红外编码方式进行解码。

例如，如果我们使用 NEC 编码方式，可以使用如下代码来解码：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        uint32_t t = get_time();

        // 等待引导码
        while (!is_start_code());

        // 解码地址码和命令码
        uint8_t addr = 0;
        uint8_t cmd = 0;
        for (int i = 0; i < 8; i++)
        {
            addr |= read_bit() << i;
        }
        for (int i = 0; i < 8; i++)
        {
            cmd |= read_bit() << i;
        }

        // 等待停止位
        while (read_bit());

        // 处理命令
        process_cmd(addr, cmd);

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

这段代码中，`get_time()` 函数用来获取当前时间，`is_start_code()` 函数用来判断当前是否收到了引导码，`read_bit()` 函数用来读取一个 bit，`process_cmd()` 函数用来处理命令。

需要注意的是，不同的红外编码方式可能需要不同的解码方式。在实际应用中，需要根据具体的红外接收传感器和编码方式来进行相应的调整。