STM32F103C8T6驱动红外传感器

根据提供的引用内容，我可以为您提供STM32F103C8T6驱动红外传感器的方法：

1. 首先，需要连接红外传感器到STM32F103C8T6的GPIO引脚上。
2. 在程序中，需要定义红外传感器所连接的GPIO引脚。
3. 使用STM32F103C8T6的GPIO库函数来读取红外传感器的信号。
4. 根据读取到的信号来判断是否检测到障碍物或者是否在跟踪黑线。

下面是一个简单的示例代码，用于读取连接在PA0引脚上的红外传感器信号：

#include "stm32f10x.h"

#define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_SENSOR_PORT GPIOA

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA0引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(IR_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 读取PA0引脚的状态
        if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_SENSOR_PORT, IR_SENSOR_PIN) == Bit_RESET)
        {
            // 检测到障碍物或者黑线
            // 进行相应的处理
        }
        else
        {
            // 没有检测到障碍物或者黑线
            // 进行相应的处理
        }
    }
}