stm32f103c8t6驱动红外避障传感器

时间: 2023-08-25 21:05:45 浏览: 81
首先,需要确定您使用的红外避障传感器型号,因为不同型号的传感器可能具有不同的工作原理和输出信号。一般来说,红外避障传感器通常是通过接收器接收反射回来的红外光来检测障碍物的,因此需要在传感器前面放置一个反射板或者障碍物。传感器输出的信号一般是数字信号或者模拟信号,需要通过单片机进行解析和处理。 下面是一种基于STM32F103C8T6的红外避障传感器驱动程序: 1. 首先需要初始化GPIO口作为输入口,用于接收传感器的信号,以及初始化USART口用于串口输出调试信息。 ```c void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } ``` 2. 然后在主函数中进行初始化,以及循环读取传感器输出的信号。 ```c int main(void) { GPIO_Configuration(); USART_Configuration(); while (1) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET) { USART_SendData(USART1, '0'); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } else { USART_SendData(USART1, '1'); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } } ``` 3. 在上述代码中,通过读取GPIO口状态来获取传感器的输出信号,如果传感器输出低电平,则发送字符'0',否则发送字符'1'。 需要注意的是,这个程序只是一个简单的示例,具体的驱动程序还需要根据您使用的传感器型号和应用场景进行调整。例如,如果您需要检测障碍物的距离,可以在程序中添加计时器来测量反射光的时间差,并根据时间差计算出距离。

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