stm32f103c8t6驱动tof200f激光测距传感器

STM32F103C8T6是一款常用的单片机，而TOF200F是一款激光测距传感器。下面是对STM32F103C8T6驱动TOF200F激光测距传感器的介绍：

1. 硬件连接：首先，将TOF200F激光测距传感器的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V电源引脚，GND引脚连接到GND引脚，SCL引脚连接到STM32F103C8T6的I2C时钟引脚（例如PB6），SDA引脚连接到STM32F103C8T6的I2C数据引脚（例如PB7）。

2. I2C通信：TOF200F激光测距传感器使用I2C协议与STM32F103C8T6进行通信。在STM32F103C8T6上配置I2C接口，并编写相应的代码来实现与传感器的通信。

3. 初始化传感器：在STM32F103C8T6上编写初始化代码，包括设置I2C通信速率、配置传感器的工作模式和参数等。

4. 读取测距数据：通过I2C通信，向TOF200F激光测距传感器发送读取数据的命令，并接收传感器返回的测距数据。

5. 数据处理：根据传感器返回的测距数据，进行相应的数据处理，例如单位转换、滤波等。

6. 应用开发：根据具体的应用需求，将测距数据应用到相应的功能中，例如避障、距离测量等。