用stm32写一个tof050f激光测距传感器的代码

在STM32微控制器上使用ToF050F激光测距传感器通常需要配合I2C通信接口。首先，你需要确保你的STM32支持I2C功能，并已配置相应的硬件资源。以下是编写基本的I2C读取距离值的伪代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "TOF050F.h" // 假设这是TOF050F库

// 初始化I2C通信
void i2c_init(void) {
    I2C_HandleTypeDef hi2c1;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 使用I2C1实例，替换为你实际使用的I2C
}

// 发送I2C命令并读取数据
uint16_t read_distance(void) {
    uint16_t distance = 0;

    // 设置I2C地址和命令字节
    uint8_t address = TOF050F_I2C_ADDRESS; // 确保使用正确的地址
    uint8_t command = TOF050F_READ_RANGE;

    // 开始传输
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, address, &command, 1, HAL_MAX_DELAY);

    // 读取距离数据（通常是两个字节）
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, address, (uint8_t*)&distance, 2, HAL_MAX_DELAY);
    if (status == HAL_OK) {
        return distance;
    } else {
        return 0; // 没有成功读取，返回错误处理
    }
}

int main(void) {
    i2c_init();
    while (1) {
        uint16_t current_range = read_distance();
        // 处理和打印范围数据
        // ...
        //