用stn32写tof050f激光测距传感器代码

在STM32微控制器上编写TOF050F激光测距传感器的代码通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 首先，确保将TOF050F的TX和RX脚分别连接到STM32的串口（如USART1、USART2等）的数据接收和发送管脚。
- 接地和供电线也需要正确连接。

2. **库文件**：
- 包含必要的硬件驱动库，例如`stm32f1xx_hal.h`，以及TOF050F专用库（如果有的话）。

3. **初始化**：

   void MX_USART1_UART_Init(void) {
       // 初始化串口通信配置
       // ...
   }

4. **读取数据**：
TOF050F通常通过SPI或I2C通信协议传输数据，你需要按照相应的模式进行操作。以下是一个基本的SPI读取示例：

   uint16_t distance = 0;
   HAL_SPI_TransmitReceive(&hi2c1, &command, sizeof(command), &data, sizeof(data), timeout);
   distance = (uint16_t)data[0] << 8 | data[1]; // 解析接收到的数据

其中，`command`是发送给传感器的命令，`timeout`是超时时间。

5. **处理数据**：
对于TOF050F，可能需要解析返回的距离值，并进行一些校准和计算。

6. **错误处理**：
检查通信是否成功，传感器返回的数据是否有效。

7. **主循环**：

   while (1) {
       if (HAL_UART_GetData(&huart1) != HAL_OK) continue; // 等待新数据
       // 更新距离并处理业务逻辑
   }

完整的代码可能会包含更多的错误检查和日志记录。这里只是一个简化版本，实际应用中需要结合具体的SDK文档和硬件特性。