用stm32写tof050f激光测距传感器模块代码

STM32控制ToF050F激光测距传感器模块通常涉及到硬件连接、数据采集以及处理步骤。以下是简要概述以及关键代码片段：

1. **硬件连接**:
- 将传感器的供电脚接到STM32的VCC（通常是3.3V）。
- 数据线（如SCK和DO）分别连接到STM32的相应I/O口。
- 接地脚（GND）也连接到STM32的接地。

2. **初始化硬件**:

#include "stm32f4xx_hal.h"
void MX_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; // 指定需要配置的GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM; // 设置TIM1的通道
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

3. **配置定时器**:

void MX_TIM1_Init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 8400 - 1; // 根据实际时钟频率计算
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 0x7FF; // 测量周期
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);

    // 启动计数器
    HAL_TIM_Cmd(&htim1, ENABLE);
}

4. **读取和处理数据**:

uint16_t DistanceRead(TIM_HandleTypeDef *htim1) {
    // 读取TOF传感器的数据并转换距离
    uint16_t distance_mm = ...; // 省略实际的读取和计算代码

    return distance_mm;
}

int main(void) {
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM1_Init();

    while (1) {
        if (HAL_TIM_GetFlagStatus(htim1, TIM_FLAG_Update) == SET) {
            uint16_t distance = DistanceRead(htim1);
            // 打印或处理距离数据
            printf("Distance: %d mm\n", distance);
            HAL_TIM_ClearFlag(htim1, TIM_FLAG_Update); // 清除标志位
        }
    }
}