STM32F103C8T6标准库驱动TOF050C-VL6180X测距离完整代码

STM32F103C8T6与TOF050C-VL6180X测距通常涉及使用STM官方提供的HAL库或第三方库。这里是一个简化的示例，展示如何使用STM32 HAL库来初始化并读取TOF传感器的数据。请注意，这只是一个基础框架，实际应用中需要结合具体需求和库函数细节。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "vl6180x.h"

VL6180X_HandleTypeDef tofHandle;

// 初始化函数
void VL6180X_Init(void) {
    // 配置系统时钟
    SystemClock_Config();

    // TOF初始化
    vl6180x_Init(&tofHandle);
}

// 测量距离并处理数据
uint16_t MeasureDistance(void) {
    uint16_t distance = 0;
    if (vl6180x_GetDistance(&tofHandle, &distance) == VL6180X_SUCCESS) {
        // 处理获取到的距离数据
        // 可能会添加错误检查和校准步骤
        return distance;
    } else {
        // 返回错误值
        return 0xFFFF; // 表示错误
    }
}

int main(void) {
    VL6180X_Init();
    
    while (1) {
        uint16_t dist = MeasureDistance();
        // 打印或做其他处理距离数据
        // ...
        // 更新UI或者其他任务
        delay_ms(100); // 等待一段时间再测量
    }

    return 0;
}