STM32F103C8T6标准库使用TOF050C-VL6180X测距离完整代码

STM32F103C8T6微控制器配合TOF050C-VL6180XToF传感器进行测距操作通常需要以下几个步骤以及相关的库函数支持。首先，你需要确保已经安装了STM32CubeMX配置工具并添加了VL6180X的相关驱动库。

这是一个简化的示例代码框架，实际应用中可能需要连接传感器、初始化、数据处理和中断管理：

#include "stm32f10x.h"
#include "vl6180x.h"

// 硬件资源声明
VL6180X sensor;
GPIO_TypeDef *ledPin = ...; // LED用于指示测量状态

void MX_GPIO_Init(void)
{
    // GPIO初始化...
}

void MX_VL6180X_Init(void)
{
    // VL6180X初始化，包括I2C通信设置等
    vl6180x_init(&sensor);
}

void setup_distance_measurement()
{
    MX_GPIO_Init();
    MX_VL6180X_Init();

    // 开始测量，可能需要设置测量模式和周期
    vl6180x_start_range(&sensor);
    vl6180x_set_reporting_mode(&sensor, ...); // 根据需求选择报告模式
}

int main(void)
{
    while (1)
    {
        if (vl6180x_get_distance(&sensor)) // 获取距离数据
        {
            uint32_t distance_mm = sensor.distance_mm;
            // 处理数据，例如点亮LED显示距离
            HAL_GPIO_WritePin(ledPin, GPIO_PIN_0, distance_mm > 0 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
        }
        else
        {
            // 测量错误处理
        }

        // 按照传感器的建议间隔进行测量，比如每秒一次
        delay_ms(1000 - vl6180x_get_time_remaining(&sensor));
    }
}