tof200f测距传感器代码

TOF 200F是一种测距传感器，可以用于测量物体与传感器之间的距离。下面是一段基本的TOF 200F测距传感器的示范代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL53L0X.h>

Adafruit_VL53L0X tof = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
Serial.begin(9600);

if (!tof.begin()) {
Serial.println("无法开始");
while (1);
}

tof.setAddress(0x30); // 修改传感器地址（可选）

Serial.println("TOF 200F测距传感器已启动！");
Serial.println("请将物体放置在传感器前方，开始测距...");
}

void loop() {
VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

tof.rangingTest(&measure, false); // 进行距离测量

if (measure.RangeStatus != 4) { // 如果距离测量有效
Serial.print("距离(mm): ");
Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
} else {
Serial.println("测量无效");
}

delay(1000); // 延迟1s
}

在此示例代码中，我们首先包含了两个库：Wire和Adafruit_VL53L0X。然后，在setup()函数中，我们先初始化串口，然后检测TOF 200F传感器是否成功启动。如果启动失败，程序将会停止。接下来，我们还可以选择修改传感器的地址。最后，我们会打印一条提示消息，告诉用户传感器已经启动。

在loop()函数中，我们首先定义了一个变量measure，用于存储测量距离的结果。然后，我们调用tof.rangingTest()方法进行距离测量。如果测量结果有效（measure.RangeStatus不等于4），我们将测量结果打印出来；如果测量无效，我们将打印一条相应的警告消息。接着，程序会延迟1秒，然后继续测量下一次。

这段代码只是一个基本示例，你可以根据具体需求进行修改和扩展。