tof400f测距代码arduino

TOF400F是一款飞思卡尔（NXP）公司生产的高性能激光测距模块，具有高精度、高可靠性、小体积等特点。如果您想使用TOF400F模块进行测距，可以使用Arduino进行编程。

以下是一份TOF400F测距代码示例：

#define TOF400F_ADDR 0x52 // TOF400F模块I2C地址

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  uint16_t distance = readDistance();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" mm");
  delay(500);
}

uint16_t readDistance() {
  Wire.beginTransmission(TOF400F_ADDR);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(TOF400F_ADDR, (uint8_t)2);
  uint16_t distance = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  return distance;
}

在上述代码中，我们首先定义了TOF400F模块的I2C地址为0x52。在setup函数中，我们启动了I2C总线和串口通信。在loop函数中，我们调用readDistance函数读取TOF400F模块的距离，并通过串口输出。readDistance函数中，我们首先向TOF400F模块写入要读取的寄存器地址，然后通过requestFrom函数从模块读取数据，并将读取到的两个字节组合成一个16位无符号整数返回。

如果您想深入了解TOF400F模块的使用方法和编程，请参考相关文档和资料。同时，也可以根据具体需求进行修改和优化代码。