k210使用tof400f激光测距模块

K210是一款由国内厂商极客工坊开发的AI芯片，而ToF（Time of Flight）激光测距模块是一种利用激光发射器和接收器来测量物体距离的技术。ToF激光测距模块可以通过测量光线从发射到接收所需的时间来计算物体与模块之间的距离。

ToF激光测距模块的一个常见应用是在自动驾驶汽车中用于测量车辆与前方障碍物的距离。在K210中使用ToF激光测距模块也可以实现一些基于深度学习的应用，例如目标检测和跟踪、人脸识别等。

相关问题

esp8266连接tof400f传感器

根据提供的引用[1]，TOF400F是一种激光TOF测距传感器，可以通过IIC模式进行连接。而ESP8266是一种Wi-Fi模块，不支持IIC模式，因此需要使用其他方式连接TOF400F传感器。

根据提供的引用，可以将ESP8266的VIN引脚连接到K210上的3.3V供电引脚，将ESP8266的GND引脚连接到K210上的GND引脚。然后，可以使用UART模式连接ESP8266和TOF400F传感器。

以下是连接ESP8266和TOF400F传感器的步骤：

1.将ESP8266的TX引脚连接到TOF400F传感器的SDA引脚，将ESP8266的RX引脚连接到TOF400F传感器的SCL引脚。

2.在ESP8266上安装micropython，并使用以下代码初始化UART：

from machine import UART
uart = UART(1, 115200)

3.使用以下代码向TOF400F传感器发送IIC命令并读取数据：

# 发送IIC命令
uart.write(bytes([0x52, 0x00, 0x01, 0x7F]))

# 读取数据
data = uart.read(2)

以上代码中，0x52是TOF400F传感器的IIC地址，0x00是要读取的寄存器地址，0x01是要读取的数据长度，0x7F是校验和。读取到的数据是一个两字节的整数，表示距离值。

k210使用lvgl

### K210 芯片上使用 LVGL 图形库

#### 项目配置与初始化

为了在 K210 上成功运行 LVGL 库，需要完成一系列必要的设置工作。这包括安装开发环境、配置硬件驱动以及初始化图形界面。

对于 K210 的开发板而言，推荐采用 MaixPy SDK 进行编程[^1]。该软件包不仅提供了丰富的外设接口支持，还集成了 FreeRTOS 实时操作系统和 lwIP 协议栈等功能模块。通过 MaixPy IDE 或命令行工具链可以轻松编译并下载程序到目标设备中去。

关于显示控制器的选择方面，则取决于具体型号所配备的屏幕种类；一般情况下会选用 SSD1306 OLED 显示器作为入门级实验对象之一。针对此类显示屏的操作函数已经在官方文档中有详细介绍，并附带了相应的代码片段用于快速启动画面展示功能[^2]。

#include "lvgl/lvgl.h"
#include "driver/st7789.h"

void lv_port_disp_init(void){
    /* 初始化 ST7789 屏幕 */
    st7789_init();
    
    static lv_disp_draw_buf_t draw_buf;
    static lv_color_t buf[LV_HOR_RES_MAX * 10];
    lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf, buf, NULL, LV_HOR_RES_MAX * 10);

    lv_disp_drv_t disp_drv;
    lv_disp_drv_init(&disp_drv);
    disp_drv.draw_buf = &draw_buf;
    disp_drv.flush_cb = my_display_flush; // 自定义刷新回调函数实现
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);
}

#### 创建简单的 GUI 界面

当上述准备工作完成后就可以着手构建实际的应用场景了。下面给出一段创建按钮控件的例子：

static void button_event_handler(lv_obj_t* obj, lv_event_t event){
    if(event == LV_EVENT_CLICKED){
        printf("Button clicked\n");
    }
}

int main(){
    lv_init(); // 初始化 LVGL
    
    lv_port_disp_init();

    lv_theme_default_init(LV_COLOR_WHITE); // 设置默认主题颜色方案

    lv_obj_t *btn = lv_btn_create(lv_scr_act(),NULL); // 新建一个按钮实例
    lv_obj_set_pos(btn, 50 ,50 );                    // 定位坐标位置 (x=50,y=50)
    lv_obj_add_event_cb(btn,button_event_handler,LV_EVENT_ALL,NULL);// 绑定事件处理机制

    while(1){
        lv_task_handler();                           // 处理所有待办事项队列中的任务
        usleep(5 * 1000);                            // 延迟一段时间再继续循环体内的操作
    }

    return 0;
}