tof050激光测距arduino

TOF050是一款基于Time of Flight（ToF，飞行时间法）原理的激光测距传感器，它常用于Arduino等微控制器平台。这种传感器通过发射并接收红外脉冲，测量光束从发射到反射回来的时间，然后利用光速计算出目标物体的距离。在Arduino上使用TOF050，你需要遵循以下步骤：

1. **硬件连接**：通常需要将传感器的数据线连接至Arduino的数字I/O引脚，如D4、D5或D6等。

2. **软件库安装**：许多Arduino用户会下载专用的库文件，例如Adafruit_Tof05x库，以便简化编程。

3. **编写代码**：在Arduino IDE中编写程序，读取传感器返回的距离数据。这通常涉及到初始化传感器，设置中断处理程序，并在循环中读取和处理距离值。

#include <Adafruit_Tof05x.h>
 Adafruit_Tof05x tof = Adafruit_Tof05x(TOF05X_DEFAULT_SDA, TOF05X_DEFAULT_SCL);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  tof.begin();
}

void loop() {
  float distance = tof.distanceInMM(); // 获取距离并转换成毫米
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  delay(10); // 控制采样频率
}