arduino使用TOF050F来测距的代码

TOF050F是一种ToF（Time of Flight）激光测距模块，使用Arduino进行测距需要使用I2C通信协议。以下是使用TOF050F进行测距的Arduino代码示例：

#include <Wire.h>

#define TOF_ADDR 0x29 // TOF模块的I2C地址

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C总线
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(TOF_ADDR);
  Wire.write(0x00); // 发送命令，读取距离
  Wire.endTransmission();

  delay(50); // 等待TOF模块测距完成

  Wire.requestFrom(TOF_ADDR, 2); // 读取2个字节的测距数据
  if (Wire.available() == 2) {
    int highByte = Wire.read();
    int lowByte = Wire.read();
    int distance = highByte << 8 | lowByte; // 合并高8位和低8位

    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println("mm");
  }

  delay(500); // 等待0.5秒后再次测量
}

在上述代码中，首先使用Wire库初始化I2C总线和串口通信。然后在主循环中，使用Wire库发送读取距离的命令，并等待50毫秒后使用Wire库读取2个字节的测距数据。最后将高8位和低8位合并，并通过串口输出距离数据。在每次测量之间，需要等待一段时间来使TOF模块完成测距。