arduino调用tof050f

TOF050F是一款时间飞行(Time-of-Flight)传感器，可以用于测量距离、速度、方向等。要在Arduino上使用TOF050F，需要连接器件并编写相应的代码。

以下是连接步骤：

1. 连接电源和地线：将TOF050F的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚。

2. 连接I2C总线：将TOF050F的SCL引脚连接到Arduino的SCL引脚，SDA引脚连接到Arduino的SDA引脚。

连接完成后，您需要编写相应的代码。以下是示例代码：

#include <Wire.h>
#define TOF050F_ADDRESS 0x29 //TOF050F的I2C地址

void setup() {
  Wire.begin(); //初始化I2C总线
  Serial.begin(9600); //初始化串口
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(TOF050F_ADDRESS); //开始传输数据
  Wire.write(0x00); //设置TOF050F的寄存器地址
  Wire.endTransmission(false); //结束传输数据，false表示不释放总线
  Wire.requestFrom(TOF050F_ADDRESS, 2); //请求2个字节的数据
  byte msb = Wire.read(); //读取高位数据
  byte lsb = Wire.read(); //读取低位数据
  int distance = (msb << 8) | lsb; //计算距离（单位：毫米）
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" mm");
  delay(1000); //等待1秒钟
}

上述代码首先初始化I2C总线和串口，然后在循环中读取TOF050F传感器的距离数据，并通过串口输出。在读取数据时，需要向TOF050F传感器发送寄存器地址，并从中读取2个字节的数据，然后将它们合并计算得到距离值。最后等待1秒钟后再进行下一轮循环。