Arduino不使用i2c调用TOF050F

ToF050F是一种激光测距传感器，它可以通过SPI接口与Arduino通信，而不是通过I2C接口。要使用ToF050F传感器，您需要了解传感器的SPI接口规范，并编写相应的代码来与传感器进行通信和控制。

以下是一个基本的示例代码，展示了如何使用Arduino与ToF050F传感器进行SPI通信：

#include <SPI.h>

#define TOF_CS_PIN 10

void setup() {
  // 初始化SPI接口
  SPI.begin();
  
  // 设置ToF传感器的CS引脚为输出
  pinMode(TOF_CS_PIN, OUTPUT);
  
  // 等待传感器启动
  delay(100);
}

void loop() {
  // 选中ToF传感器
  digitalWrite(TOF_CS_PIN, LOW);
  
  // 发送命令到ToF传感器，例如读取距离
  // 请参考ToF传感器的数据手册以获取命令格式和数据格式
  SPI.transfer(0x01); // 发送命令字节1
  SPI.transfer(0x02); // 发送命令字节2
  
  // 从ToF传感器读取响应，例如距离数据
  // 请参考ToF传感器的数据手册以获取命令格式和数据格式
  int distance = SPI.transfer(0x00); // 读取距离字节
  
  // 取消选中ToF传感器
  digitalWrite(TOF_CS_PIN, HIGH);
  
  // 处理距离数据
  // 这里只是简单地输出到串口
  Serial.println(distance);
  
  // 延时一段时间
  delay(100);
}

请注意，以上代码只是一个基本示例，您需要根据ToF传感器的规格书编写相关代码来控制传感器并读取数据。