写出arduino使用tof测距，大于特定距离值时，会触发蜂鸣器周期性每间隔5分钟响应1分钟的代码

以下是使用ToF测距模块VL53L0X和蜂鸣器模块的Arduino代码，当测距值大于特定距离值时，蜂鸣器会周期性响铃：

#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor;
int thresholdDistance = 100; // 触发距离阈值，单位为毫米
int buzzerPin = 8;           // 蜂鸣器引脚
int buzzerTime = 60;         // 蜂鸣器响铃时间，单位为秒
int buzzerInterval = 300;    // 蜂鸣器响铃间隔，单位为秒
unsigned long lastBuzzerTime;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  Wire.begin();
  sensor.init();
  sensor.setTimeout(500);
  sensor.startContinuous();
}

void loop() {
  int distance = sensor.readRangeContinuousMillimeters();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  
  if (distance > thresholdDistance) {
    unsigned long currentTime = millis();
    if (currentTime - lastBuzzerTime >= buzzerInterval * 1000) {
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
      delay(buzzerTime * 1000);
      digitalWrite(buzzerPin, LOW);
      lastBuzzerTime = currentTime;
    }
  }
}

该代码使用`VL53L0X`库读取连续测量的ToF距离值，并将其与特定距离阈值进行比较。如果距离大于阈值，则检查上次蜂鸣器响铃的时间是否超过了设定的响铃间隔，如果超过了，则触发蜂鸣器响铃，并记录当前时间。该代码使用`delay()`函数控制蜂鸣器的响铃时间，但是请注意，当蜂鸣器响铃时，Arduino将会停止执行其他代码。因此，建议使用非阻塞延迟函数（如`millis()`）来实现更复杂的逻辑。