arduino使用TOF050F的代码

TOF050F 是一种时间飞行（Time of Flight）传感器，可以用于测量距离。以下是一个示例代码，可以使用 Arduino 来读取传感器数据：

#include <Wire.h>

#define TOF_ADDR 0x29  // TOF050F 的 I2C 地址

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  delay(500);

  // 初始化传感器
  Wire.beginTransmission(TOF_ADDR);
  Wire.write(0x10);  // 初始化命令
  Wire.endTransmission();
  delay(10);
}

void loop() {
  // 读取距离数据
  Wire.beginTransmission(TOF_ADDR);
  Wire.write(0x01);  // 距离数据寄存器地址
  Wire.endTransmission();
  delay(10);

  Wire.requestFrom(TOF_ADDR, 2);
  byte highByte = Wire.read();
  byte lowByte = Wire.read();
  unsigned int distance = (highByte << 8) | lowByte;

  // 输出距离数据
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" mm");

  delay(500);
}

这个示例代码通过 I2C 协议与 TOF050F 通信，读取传感器的距离数据寄存器，将高字节和低字节合并成一个 16 位的整数，即为测得的距离数据。最后将距离数据输出到串口监视器中。需要注意的是，TOF050F 的 I2C 地址是 0x29，初始化命令是 0x10，距离数据寄存器地址是 0x01。为了得到准确的距离数据，需要在每次读取数据之前留出一定的延时时间。