tof050f激光测距传感器代码

TOF 050F是一款常见的超声波/红外线激光测距传感器，它通过发射并接收激光脉冲来测量物体的距离。对于编写这类传感器的代码，通常需要一个支持I2C、SPI或其他串行通信协议的平台，并了解相应的编程语言如Python、Arduino C/C++等。

以下是一个简单的Arduino C++示例代码片段，假设已经包含了必要的库：

#include <Wire.h> // 如果是I2C通信
#include "TOF050F.h" // TOF050F库

TOF050F sensor;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
    if (!sensor.init()) { // 初始化传感器
        Serial.println("Sensor initialization failed!");
        return;
    }
}

void loop() {
    float distance_cm = sensor.measureDistance(); // 测量距离
    if (distance_cm >= 0) {
        Serial.print("Distance: ");
        Serial.print(distance_cm);
        Serial.println(" cm");
    } else {
        Serial.println("Failed to measure distance.");
    }
    delay(500); // 控制测量频率
}

在这个例子中，你需要首先连接传感器到Arduino，然后按照库文件说明设置正确的I2C地址（如果它是I2C），接着在`loop()`函数中定期读取并打印出测得的距离值。