esp8266连接tof400f传感器

根据提供的引用[1]，TOF400F是一种激光TOF测距传感器，可以通过IIC模式进行连接。而ESP8266是一种Wi-Fi模块，不支持IIC模式，因此需要使用其他方式连接TOF400F传感器。

根据提供的引用，可以将ESP8266的VIN引脚连接到K210上的3.3V供电引脚，将ESP8266的GND引脚连接到K210上的GND引脚。然后，可以使用UART模式连接ESP8266和TOF400F传感器。

以下是连接ESP8266和TOF400F传感器的步骤：

1.将ESP8266的TX引脚连接到TOF400F传感器的SDA引脚，将ESP8266的RX引脚连接到TOF400F传感器的SCL引脚。

2.在ESP8266上安装micropython，并使用以下代码初始化UART：

from machine import UART
uart = UART(1, 115200)

3.使用以下代码向TOF400F传感器发送IIC命令并读取数据：

# 发送IIC命令
uart.write(bytes([0x52, 0x00, 0x01, 0x7F]))

# 读取数据
data = uart.read(2)

以上代码中，0x52是TOF400F传感器的IIC地址，0x00是要读取的寄存器地址，0x01是要读取的数据长度，0x7F是校验和。读取到的数据是一个两字节的整数，表示距离值。

相关问题

STM32 TOF400f

STM32和TOF400F是两种不同的嵌入式电子产品。

STM32是一种基于ARM Cortex-M3内核的单片机，专为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计。它具有模块化的程序设计和简单的接口，内置A/D转换电路，可扩展性强。\[1\] STM32系列单片机适用于各种嵌入式应用场景。

TOF400F是一种测距传感器，支持串口模式、串口模拟Modbus模式和IIC模式。它具有4米的测距范围，并可根据需求选择高精度或远距测试模式。TOF400F还具有64位光刻ROM和内置产品序列号，方便多机挂接。它适应不同硬件系统的多样封装形式。\[2\]

所以，STM32是一种单片机，而TOF400F是一种测距传感器。它们可以在嵌入式系统中一起使用，以实现各种功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于stm32的色块拾取分类机械臂的设计](https://blog.csdn.net/guangali/article/details/131676054)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

tof400f测距代码arduino

TOF400F是一款飞思卡尔（NXP）公司生产的高性能激光测距模块，具有高精度、高可靠性、小体积等特点。如果您想使用TOF400F模块进行测距，可以使用Arduino进行编程。

以下是一份TOF400F测距代码示例：

#define TOF400F_ADDR 0x52 // TOF400F模块I2C地址

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  uint16_t distance = readDistance();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" mm");
  delay(500);
}

uint16_t readDistance() {
  Wire.beginTransmission(TOF400F_ADDR);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(TOF400F_ADDR, (uint8_t)2);
  uint16_t distance = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  return distance;
}

在上述代码中，我们首先定义了TOF400F模块的I2C地址为0x52。在setup函数中，我们启动了I2C总线和串口通信。在loop函数中，我们调用readDistance函数读取TOF400F模块的距离，并通过串口输出。readDistance函数中，我们首先向TOF400F模块写入要读取的寄存器地址，然后通过requestFrom函数从模块读取数据，并将读取到的两个字节组合成一个16位无符号整数返回。

如果您想深入了解TOF400F模块的使用方法和编程，请参考相关文档和资料。同时，也可以根据具体需求进行修改和优化代码。