arduino 测距代码
时间: 2024-05-13 18:11:10 浏览: 10
当使用Arduino进行距离测量时,常用的传感器是超声波传感器。以下是一个基本的Arduino测距代码示例:
```cpp
// 引入Ultrasonic库
#include <Ultrasonic.h>
// 定义超声波传感器的引脚
#define TRIGGER_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
// 创建Ultrasonic对象
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 测量距离
float distance = ultrasonic.read();
// 打印距离值到串口监视器
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
// 延迟一段时间
delay(1000);
}
```
这段代码使用了Ultrasonic库来实现超声波测距。首先,我们需要引入Ultrasonic库。然后,定义超声波传感器的引脚,TRIGGER_PIN为触发引脚,ECHO_PIN为回响引脚。接下来,创建一个Ultrasonic对象,并传入触发引脚和回响引脚。在setup函数中,初始化串口通信。在loop函数中,通过调用ultrasonic.read()方法来测量距离,并将结果打印到串口监视器中。最后,通过delay函数延迟一段时间。
相关问题
gp2y0a21yk0f arduino 测距代码
GP2Y0A21YK0F是一种红外线测距模块,常用于Arduino项目中。在Arduino中测距需要使用相应的代码来获取传感器的测量数据。
首先,我们需要将GP2Y0A21YK0F模块连接到Arduino板上。将模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚,GND引脚连接到Arduino的GND引脚,以及模块的输出引脚连接到Arduino的数字引脚,例如数字引脚2。
然后,我们可以使用Arduino的开发环境来编写代码。以下是一个简单的GP2Y0A21YK0F测距代码示例:
```C++
// 引入红外线测距库
#include <SharpIR.h>
// 模块输出引脚连接到Arduino的数字引脚2
SharpIR sensor(2, 25); // 传感器的模拟输出范围是0-5V,25代表传感器的类型
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 读取距离值
int distance = sensor.distance();
// 在串口终端打印距离值
Serial.print("Distance(cm): ");
Serial.println(distance);
// 延迟500毫秒
delay(500);
}
```
以上代码中,首先我们引入了SharpIR库来进行红外线测距。然后在setup函数中初始化串口通信。在loop函数中,通过sensor.distance()函数读取距离值,并通过串口打印输出。最后通过delay函数延迟500毫秒。
通过以上代码,我们可以实时获取GP2Y0A21YK0F模块的测距数据,并通过串口显示出来。当然,根据实际需求可以进一步对测距数据进行处理和利用。
arduino超声波测距代码
以下是一个基本的Arduino超声波测距代码示例:
```
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance= duration*0.034/2;
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
```
这段代码使用Arduino板的pin 9和10分别连接超声波的trigger和echo引脚。代码通过发送一个短脉冲到trigger引脚来触发超声波发射,然后通过pulseIn函数读取echo引脚的高电平持续时间,然后根据声波的速度和持续时间计算距离。结果通过串口输出。