arduino 红外测距

对于 Arduino 来说，使用红外传感器进行测距是一种常见的方法。你可以使用红外测距模块（比如 Sharp GP2Y0A21）或红外测距传感器（比如 HC-SR04）来实现这个功能。

以下是一个简单的示例代码，使用 Sharp GP2Y0A21 红外测距模块来测量距离：

const int irPin = A0;  // 红外传感器连接到 Arduino 的模拟输入引脚 A0

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  int irValue = analogRead(irPin);  // 读取红外传感器的模拟值
  float distance = irToDistance(irValue);  // 将模拟值转换为距离值
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(1000);  // 延迟一秒钟
}

// 将红外传感器的模拟值转换为距离值的函数
float irToDistance(int irValue) {
  float distance = 13 * pow(irValue, -0.52);  // 根据传感器的特性转换为距离值
  return distance;
}

这个代码示例中，通过将红外传感器的模拟值转换为距离值，然后通过串口打印出来。你可以根据自己的需要进行调整和扩展。

希望对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。