arduino激光测距代码

Arduino激光测距主要是通过红外或激光发射器发送一束光脉冲，然后接收器接收到反射回来的信号，根据信号往返的时间计算出物体的距离。以下是一个基本的Arduino激光测距模块LIDAR(如HC-SR04)的简单测距代码示例：

#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_HCSR04.h>

// 创建并初始化激光测距器实例
Adafruit_HCSR04 distanceSensor(9, 8); // Trig (pin 9) and Echo (pin 8)

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开启串口通信
}

void loop() {
  // 测量距离并打印结果
  float cm = distanceSensor.distanceCentimeters();
  float inches = cm / 2.54; // 1英寸约等于2.54厘米

  if (cm > 0) {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm);
    Serial.println(" cm (");
    Serial.print(inches);
    Serial.println(" in)");
  } else {
    Serial.println("Failed to measure distance");
  }

  delay(100); // 每隔100毫秒测量一次，避免频繁读取
}

在这个例子中，你需要确保Trig (数字9)和Echo (数字8)引脚连接到正确的传感器上。