arduinotof050c激光测距代码

Arduino UNO或类似板子配合TFmini 0.05米激光测距传感器（通常称为Tof050C）的代码编写涉及到硬件连接和基本的传感器读取。首先，你需要确保将传感器的Trig和Echo引脚分别连接到Arduino的数字IO口。

下面是一个简单的示例代码，使用了`Adafruit_TFMini_Library`库，假设你已经安装了该库：

#include <Adafruit_TFMini.h>

Adafruit_TFMini tfMini;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  tfMini.begin();      // 初始化TFmini
}

void loop() {
  float distance = tfMini.measureDistance(); // 读取距离并转换为厘米
  if (distance >= 0) {                     // 检查是否成功测量（排除干扰）
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.println(distance, 1);          // 打印结果，保留一位小数
  } else {
    Serial.println("Error measuring distance");
  }
  
  delay(100); // 控制测量频率，比如每秒测量一次
}

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你好 这个ToF050C激光测距传感器的shut口和int引脚口怎么配置

你好，ToF050C激光测距传感器的shut口和int引脚口的配置如下：

1. shut口配置：

shut口是ToF050C传感器的一个控制引脚，用于控制激光测距器的工作状态。当shut脚接地时，传感器处于正常工作状态。当shut脚接高电平时，传感器进入停机状态。此时，传感器不会发射激光。

2. int引脚口配置：

int引脚是ToF050C传感器的输出引脚。当测距完成后，ToF050C会把距离数据输出到int引脚，这个引脚是数字输出，输出数据的格式为TTL电平信号。您可以在代码中读取此引脚的电平状态，以获取距离数据。

在使用ToF050C传感器时，您需要将shut脚连接到控制器的GPIO引脚，int引脚连接到控制器的数字输入引脚。具体的引脚配置可以参考ToF050C传感器的数据手册。

arduino tof050c 程序代码

Arduino TOF050C是一款基于Time of Flight (TOF)原理的红外测距传感器，它用于测量距离。在编写程序时，你需要安装适当的库以便于与Arduino交互。以下是基本的设置和读取距离的示例代码：

#include <Adafruit_TOF0X.h> // 引入必要的库

Adafruit_TOF050X tof; // 创建TOF实例

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开始串口通信
  if (!tof.begin(TOF050C)) { // 初始化传感器
    Serial.println("Failed to initialize TOF sensor!");
    return;
  }
  Serial.println("TOF050C initialized");
}

void loop() {
  float distance = tof.getDistance(); // 读取距离数据
  if (distance >= 0) {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm"); // 显示距离单位厘米
  } else {
    Serial.println("Invalid distance reading");
  }
  delay(100); // 每100毫秒更新一次
}

在这个例子中，`getDistance()`函数会返回传感器测量到的距离值，如果读数无效则返回负值。记得连接好传感器的电源和数据线，并在实际应用中根据需求调整延迟时间和错误处理。