arduinotof050c激光测距代码

Arduino UNO或类似板子配合TFmini 0.05米激光测距传感器（通常称为Tof050C）的代码编写涉及到硬件连接和基本的传感器读取。首先，你需要确保将传感器的Trig和Echo引脚分别连接到Arduino的数字IO口。

下面是一个简单的示例代码，使用了`Adafruit_TFMini_Library`库，假设你已经安装了该库：

#include <Adafruit_TFMini.h>

Adafruit_TFMini tfMini;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  tfMini.begin();      // 初始化TFmini
}

void loop() {
  float distance = tfMini.measureDistance(); // 读取距离并转换为厘米
  if (distance >= 0) {                     // 检查是否成功测量（排除干扰）
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.println(distance, 1);          // 打印结果，保留一位小数
  } else {
    Serial.println("Error measuring distance");
  }
  
  delay(100); // 控制测量频率，比如每秒测量一次
}