STM32接收TOF050C数据代码

以下是一个简单的示例代码，用于在STM32上接收TOF050C模块的数据。

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define UART_RX_BUF_SIZE 32

uint8_t uart_rx_buf[UART_RX_BUF_SIZE]; // UART接收缓冲区
uint8_t uart_rx_len = 0; // UART接收数据长度

void UART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 判断是否收到数据
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 读取数据
        if (uart_rx_len < UART_RX_BUF_SIZE) // 判断接收缓冲区是否已满
        {
            uart_rx_buf[uart_rx_len++] = data; // 将数据加入缓冲区
        }
        else
        {
            uart_rx_len = 0; // 接收缓冲区已满，清空缓冲区
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化USART1，波特率为9600
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    
    while (1)
    {
        if (uart_rx_len > 0) // 判断是否收到数据
        {
            printf("TOF050C Data: ");
            for (uint8_t i = 0; i < uart_rx_len; i++)
            {
                printf("%02X ", uart_rx_buf[i]); // 将接收到的数据以16进制方式输出
            }
            printf("\r\n");
            uart_rx_len = 0; // 清空接收缓冲区
        }
    }
}

在该示例代码中，我们使用了USART1串口接收TOF050C模块发送的数据。当收到数据时，将其存储在缓冲区中，并使用printf函数将其以16进制方式输出到终端上。需要注意的是，该示例代码仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行调整。