arduino tof050c 程序代码

Arduino TOF050C是一款基于Time of Flight (TOF)原理的红外测距传感器，它用于测量距离。在编写程序时，你需要安装适当的库以便于与Arduino交互。以下是基本的设置和读取距离的示例代码：

#include <Adafruit_TOF0X.h> // 引入必要的库

Adafruit_TOF050X tof; // 创建TOF实例

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开始串口通信
  if (!tof.begin(TOF050C)) { // 初始化传感器
    Serial.println("Failed to initialize TOF sensor!");
    return;
  }
  Serial.println("TOF050C initialized");
}

void loop() {
  float distance = tof.getDistance(); // 读取距离数据
  if (distance >= 0) {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm"); // 显示距离单位厘米
  } else {
    Serial.println("Invalid distance reading");
  }
  delay(100); // 每100毫秒更新一次
}

在这个例子中，`getDistance()`函数会返回传感器测量到的距离值，如果读数无效则返回负值。记得连接好传感器的电源和数据线，并在实际应用中根据需求调整延迟时间和错误处理。