tof激光测距传感器模块工作原理iic
时间: 2023-07-29 16:03:16 浏览: 125
TOF激光测距传感器模块是一种利用飞行时间(TOF)原理进行距离测量的传感器。它通过发送一束短脉冲的激光光束,并记录光束从发射到被物体反射回传感器的时间来计算物体与传感器之间的距离。
具体来说,TOF激光测距传感器模块使用IIC(Inter-Integrated Circuit)通信协议来与主控制器进行数据传输。IIC通信是一种串行通信协议,通过两根信号线(SCL和SDA)来实现传输。
当主控制器需要进行测距时,首先向传感器模块发送一个开始测距的指令。传感器模块收到指令后,会开始发射一束激光光束。激光光束照射到物体上后会被反射回传感器模块。
传感器模块会同时记录发射光束的开始时间和接收到反射光束的结束时间。通过计算这段时间,传感器模块可以得到激光光束的往返时间(TOF)。
利用光的速度和TOF,传感器模块可以通过以下公式计算得到物体与传感器的距离:距离 = (TOF * 光速)/ 2
传感器模块通过IIC通信协议将测量得到的距离数据传输给主控制器。主控制器收到数据后可以根据需要进行进一步的处理和应用。
综上所述,TOF激光测距传感器模块的IIC工作原理是通过激光光束的飞行时间来测量距离,并使用IIC通信协议与主控制器进行数据传输。
相关问题
TOF激光测距传感器arduino
TOF激光测距传感器不适配Arduino。根据引用\[1\]中的信息,该传感器的价格适中,体积中等,但不适配Arduino。测试结果显示,该传感器对鸡蛋测距的效果并不理想,只有约30cm左右的准确度。引用\[2\]和引用\[3\]中的测试结果也表明,该传感器在测距超过一定距离后会出现错误数据或完全找不到鸡蛋。因此,如果您想在Arduino上使用TOF激光测距传感器,可能需要考虑其他兼容的传感器选项。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Arduino不同测距传感器对于较小物体测距效果【学习记录】](https://blog.csdn.net/weixin_50767257/article/details/117402829)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
tof400c激光测距模块iic
tof400c激光测距模块是一种基于IIC(Inter-Integrated Circuit)接口的激光测距模块。它采用了VL53L1X微型ToF传感器,具有精确测距能力达4米,测距频率快至50 Hz的特点。\[1\]VL53L1X传感器集成了单光子雪崩二极管(SPAD)接收阵列、940nm不可见激光发射器、物理红外滤波器和光学器件,可以在各种环境照明条件下实现最佳测距性能,并提供多种覆盖窗口选择。\[1\]由于封装小巧,tof400c激光测距模块很容易集成到设备中。与传统的红外传感器不同,VL53L1X采用了ST最新一代ToF技术,可以进行绝对距离测量,无论目标颜色和反射率如何。\[2\]此外,tof400c激光测距模块还可以通过编程调整接收阵列上的感兴趣区域(ROI)大小,从而减小传感器的视场角(FoV)。\[2\]至于IIC接口的连接方式,tof400c激光测距模块的SCL(时钟线)对应于串口的SDA(数据线),SDA对应于串口的SCL。\[3\]因此,可以通过将(tof)SCL-SDA(430)和(tof)SDA-SCL(430)连接来配置tof400c激光测距模块。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [疯壳AI开源无人机I2C(激光测距)](https://blog.csdn.net/fengkesz/article/details/106193757)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [模块学习(三)——激光测距模块(TOF10120)](https://blog.csdn.net/qq_51406846/article/details/125875816)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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