使用红外传感器来货物检测，stm32f103C8t6驱动，代码实现

以下是使用红外传感器来实现货物检测的基本代码实现，基于STM32F103C8T6驱动：

首先，需要定义红外传感器的引脚：

#define IR_SENSOR_GPIO_PORT GPIOA
#define IR_SENSOR_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

然后，在main函数中初始化GPIO和定时器：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_SENSOR_GPIO_PIN;
GPIO_Init(IR_SENSOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = (72-1);
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

接着，在主循环中，读取红外传感器的状态并进行货物检测：

while (1) {
  if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_SENSOR_GPIO_PORT, IR_SENSOR_GPIO_PIN) == Bit_RESET) {
    // 货物通过检测区域，计时器清零
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
  } else {
    // 货物未通过检测区域，读取计时器的值进行判断
    if (TIM_GetCounter(TIM2) > 1000) {
      // 货物停留时间较长，认为货物已经被卸下
      // 进行相应的处理
    }
  }
}

在上述代码中，如果红外传感器检测到物体经过，就会将定时器的值清零，如果检测不到物体，则会读取计时器的值，如果计时器的值超过一定阈值，则认为货物已经被卸下，可以进行相应的处理。

需要注意的是，具体的阈值和处理方式需要根据实际情况进行调整。