你推荐5个正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY上有的引脚，并且可用的引脚与五路灰度传感器的五个OUT相接

根据正点原子STM32F103ZET6小系统板的引脚分配，以下是五个可用的引脚与五路灰度传感器的OUT引脚相接的推荐选项：

1. PA0
2. PA1
3. PA2
4. PA3
5. PA4

这些引脚均可用作模拟输入引脚，并且可以连接到五路灰度传感器的OUT引脚。请在代码中正确配置所选引脚，并根据需要进行相应的修改。

请查阅正点原子STM32F103ZET6小系统板的文档或参考资料，以获取更详细的引脚分配和功能信息。

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TB6612电机驱动模块与正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY上的哪些引脚相连

TB6612电机驱动模块是一种常用的电机驱动器，可以用来控制直流电机或步进电机。在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，可以将TB6612模块与以下引脚相连：

1. IN1：可连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚，用于控制电机的运动方向。
2. IN2：同样可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的数字引脚，用于控制电机的运动方向。
3. PWM1：可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的PWM输出引脚，用于控制电机的速度。
4. PWM2：同样可以连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的PWM输出引脚，用于控制电机的速度。
5. STBY（Standby）：可连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚，用于使能或禁用电机驱动器。

请根据您的具体需求和正点原子STM32F103ZET6小系统板的引脚分配，在代码中正确配置这些引脚，并进行相应的修改。

正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY，这块板子上没有PB6和PB7

非常抱歉之前的回答有误。根据正点原子STM32F103ZET6小系统板的规格，它确实没有PB6和PB7引脚。

在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，可以使用其他可用的I2C引脚。以下是一些常见的STM32F103ZET6引脚与I2C功能对应关系：

- I2C1_SCL：在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，你可以使用PB8引脚作为I2C1的时钟线（SCL）。
- I2C1_SDA：在正点原子STM32F103ZET6小系统板上，你可以使用PB9引脚作为I2C1的数据线（SDA）。

请确保在连接和编程之前，你已经详细阅读了正点原子STM32F103ZET6小系统板的文档和引脚定义，以确保正确连接和配置。